英伟达纠正了马斯克在自动驾驶超级计算机中的数学运算

2022-04-13 21:22:34盛信爱
导读 英伟达一直反对特斯拉的“全自动驾驶计算机”的想法,并称赞新贵汽车制造商的芯片技术,但否认电动汽车制造商处于领先地位。特斯拉首席执行

英伟达一直反对特斯拉的“全自动驾驶计算机”的想法,并称赞新贵汽车制造商的芯片技术,但否认电动汽车制造商处于领先地位。特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)昨天在加州的一次活动中透露了该汽车公司用于辅助的最新版本的计算机,最终(或至少如此)实现了全自动驾驶。

在那里,马斯克和他的自动驾驶团队对他们自制的芯片赞不绝口。特斯拉在意识到当时(当时)市场上没有专门为神经网络设计的专用芯片后,于2016年开始开发该处理器。

每台全自动驾驶计算机都有两个特斯拉芯片用于冗余。这两个芯片分别从汽车的各种传感器(包括摄像头、雷达、超声波)获得数据的副本,但马斯克认为这不是激光雷达(马斯克认为这是一个“愚蠢的东西”),并独立计算汽车的响应方式。比较他们结论的安全性,然后执行。

特斯拉表示,该计算机具有144 TOP的性能,即每秒万亿次运算。相反,马斯克说英伟达的Xavier只提供21顶。特斯拉首席执行官称赞该公司时辩称,由于英伟达必须为广泛的客户生产芯片组,硅永远不会像特斯拉自己的专用芯片那样集中。

问题是,今天英伟达反驳说马斯克的计算和比较都是错的。芯片制造商指出,例如,Xavier的时钟频率是30 TOPS而不是21。同时,在EV的全自动驾驶计算机中,将单个Xavier与两个特斯拉芯片进行比较是不正确的。

英伟达建议,更准确的方法是将特斯拉的车载电脑与DRIVE AGX Pegasus(系统自带版本)进行对比。它结合了两个Xavier芯片和一个GPU,以320 TOPS的速度进入市场。在生产线上,英伟达下一代芯片Orin将以更高的性能取代Xavier。

对英伟达汽车厂商赞不绝口。该公司汽车部门总经理罗布孔戈(Rob Csongor)表示:“特斯拉正在提高所有其他汽车制造商的标准。”英伟达确实“总体上同意(马斯克)的观点——这是一个只有超级计算机级别的系统才能解决的挑战,”他继续说道。

Csongor认为,只有特斯拉和英伟达在开发这样的系统,这两个系统中只有一个系统使其芯片可供任何从事驾驶辅助和全自动驾驶汽车的汽车制造商使用。不过,目前还不清楚英伟达是否对特斯拉的无人驾驶汽车何时能投放市场抱有很高的期望。

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!