2019年拉斯维加斯SEMA展会上的明星车之一是之前为庆祝这款车的heritage概念推出而打造的丰田GR。传承版在新款A90 GR Supra的基础上，融合了传奇A80 Supra的经典设计线索。一年后，GR Supra Heritage Edition作为新GR Supra Sport Top的硬顶伴侣和丰田第二款SEMA360展示柜的硬顶伴侣成功回归。
丰田集团副总裁埃德劳克斯(Ed loucks)表示，“去年看到对Heritage Edition的反应，我感到非常兴奋。我认为这是对20世纪90年代末标志性的MKIV Supra的现代致敬，我们把它赶出了公园。”营销“我们决定今年将它与Sport Top一起使用，让Supra粉丝知道我们的Supra在户外有一个可移动的屋顶是什么样子。”
最初，丰田赛车车库与Beree Cox Design合作，渲染基于全新2020 GR Supra的原型设计，向A80 Supra的设计致敬。LG Motorsports开发了一个集成的前分离器和一个独特的MKIV Supra wing，以匹配新GR Supra的规模。为了优化空气动力学性能，安装了由丰田和Cripworks设计的定制后扩散器和开槽的前挡泥板通风口盖。然后，LA Prep用定制的“再入红”把复古风格的跑车涂成红色。
新的大灯和尾灯旨在适应GR Supra现代的车身线条，同时通过定制的灯筒和丙烯酸酯块制成的CNC透镜回归MKIV Supra。引擎盖下采用精密涡轮发动机改进涡轮增压器，可使直列六缸发动机的气流增加18%。Mission还调整了ECU，并添加了定制的进气口和三英寸的中央排气口，以帮助发动机轻松呼吸。
由于这些修改，GR Supra Heritage Edition产生了超过500马力。与普通型号相比，这是一个巨大的动力提升。普通款最大功率382马力，最大扭矩368磅英尺。其他修改包括Scarbo Performance定制的内侧摇臂系统，该系统取代了工厂后悬架，从而为更大的车轮和轮胎腾出了空间。
GR Supra传承版采用19英寸五辐轮毂，后轮包裹305/30R19 Toyo Proxes R888R竞赛轮胎，前轮包裹295/30R19 Toyo Proxes轮胎。大型Brembo六活塞一体式卡钳，前部为14.9英寸的两件式转子，后部为14.9英寸的四活塞一体式卡钳，可以提高制动力。可悲的是，丰田并没有将GR Supra Heritage Edition投入生产的计划，但世界上有两台受A80启发的GR Supra，总比一台好。我们不禁希望这款量产车是这样的，在尊重Supra A80传统的同时，融入现代风格。