福特已将这些猎犬放归工厂,让两个波士顿动力公司的 Spot 机器人松动以调查其 Van Dyke 变速箱工厂。作为机器人制造商新扩展的租赁计划的一部分,福特的两个四足动物的目标是创建设施的 3D 数字扫描,比旧方法更快、更便宜。
显然,福特对机器人技术并不陌生,公司生产线的员工也不陌生。然而,现场的两个波士顿动力机器人 Spot 和 Fluffy 正在充分利用他们在工厂车间漫游的自由,这与帮助制造汽车的通常固定的手臂不同。
福特工厂的数字工程模型被用作汽车制造商针对不同目的对其工厂进行重组。福特的数字工程经理 Mark Goderis 解释说,这是一种必要的邪恶,因为“多年来,所做的更改很少被记录在案。” 福特通常会派出一个人类团队带着三脚架和激光扫描仪为新的 3D 模型收集数据。
每个工厂通常需要大约两周的时间,成本接近 300,000 美元。然而,Spot 和 Fluffy 在它们的传感器阵列中内置了激光扫描仪——包括五个摄像头——并且可以用路线和任务列表进行预编程以完成。操作员 Paula Weibelhaus 从平板电脑加载他们的工作,然后可以远程检查机器人通过他们的相机看到的东西。
每个 Spot 机器人都有大约两个小时的电池,但福特也有办法节省电池。一个被称为 Scouter 的自主移动机器人充当狗的运输班车,将它从一个工作现场移动到另一个工作现场。事实上,Scouter 拥有自己的 3D 传感器,也可用于收集数据。
更紧凑的位置,人类工人的空间有限,机器人更容易导航。每只狗都可以行走、漫步或切换到专门用于处理楼梯的速度;他们也可以蹲下或伸展,以调查挡路的地方。安全距离边界已被编程,以防止他们——和其他人——远离潜在的伤害。
结果是调查速度更快,完成的时间大约是过去的一半,而且福特所说的成本只是旧成本的一小部分。假设一切按计划进行,这家汽车制造商希望获得远程编程支持,以便全国各地的人都可以为 Spot 加载工厂任务,并从远处释放它们。
波士顿动力公司于 2019 年 9 月启动了其早期采用者计划,约有 150 台机器人部署在从宇航局喷气推进实验室到太阳马戏团等不同地方。这就是现在已经扩展,与现货正献的在$ 75K销售更广泛的,或在租赁计划。