大家好，我是本期栏目编辑小友，现在为大家讲解Android移植应该做的两步工作问题。
移植安卓系统的目的是在特定的硬件上运行安卓系统。在移植过程中，抓住关键点，减少工作量是一个重要方面。从工作的角度来看，通常的方法是，首先熟悉硬件抽象层的接口，其次对现有的驱动进行集成和复用，主要的工作量在于硬件抽象层的实现。为了更好地理解和调试系统，我们还应该正确理解上层对硬件抽象层的调用。
移植有两个主要部分：
Linux驱动程序
安卓系统硬件抽象层。
Linux中的驱动工作在内核空间，Android系统的硬件抽象层工作在用户空间。有了这两部分的结合，庞大的安卓系统就可以在特定的硬件平台上运行。
安卓移植的主要工作如图1所示。
1 Android移植的主要工作。
有了特定的硬件系统后，通常需要在Linux中实现它的驱动程序。这些驱动通常是Linux的标准驱动，在Android平台和其他Linux平台上基本相同。主要实现方面是安卓系统中的硬件抽象层。硬件抽象层在底层调用Linux中的驱动程序，在顶层提供接口供Android系统的其他部分(通常是Android本地框架层)调用。
提示：安卓硬件抽象层的接口是本地移植层的接口，不属于标准API，没有前向或后向兼容性。
安卓系统需要移植的内容主要包括以下几个部分：
显示器的一部分(显示器)
包括一个由framebuffer驱动的Gralloc模块(可以选择是否实现)。
用户输入部分(输入)
包括事件驱动的EventHub(安卓标准内容)。
多媒体编解码器
包括由硬件编解码器(如OpenMax)驱动的编解码器插件。
3D加速器部分(3D加速器)。
包括硬件OpenGL驱动OpenGL插件。
音频部分(音频)
包括由音频驱动的音频硬件抽象层。
视频输出部分(视频输出)。
包括视频显示驱动覆盖硬件抽象层。
相机的一部分(相机)
包括摄像头驱动(通常为v4l2)摄像头硬件抽象层。
电话部分(Phone)
RIL现代驱动程序库。
全球定位系统部分
包括GPS驱动程序(通常是串口)。
无线局域网部分
包括Wlan驱动程序和WIFI (Android标准内容)协议适配层。
碧蓝之牙部分(蓝牙)
包括BT驱动和协议BT(安卓标准内容)适配层。
传感器零件(传感器)
包括由传感器驱动的传感器硬件抽象层。
振动器部分(振动器)。
包括振动器驱动振动器硬件抽象层(安卓标准内容)。
背光(光)的一部分
包括由光驱动的光硬件抽象层。
报警部分(报警)
包括Alarm驱动和RTC系统用户空间调用(安卓标准内容)。
电池的一部分(电池)
包括硬件抽象层(Android标准内容)，其中电池部分驱动电池。
安卓有很多组件，但不是每个组件都需要移植。对于一些纯软部件，不需要移植。对于浏览器引擎等部分组件，虽然需要下层网络的支持，但并不直接移植网络接口，而是通过无线局域网或电话系统数据连接完成标准网络接口。
Android移植可以分为几种类型：基本图形用户界面(GUI)部分，包括显示部分和用户输入部分；以及硬件相关的加速部分，包括媒体编解码和OpenGL音视频输入输出环节，包括音视频输出和摄像头部分；连接部分，包括WLAN、蓝牙、GPS电话部分；配件包括传感器、背光、振动器等。
除了以上移植，电源管理也是一个非常重要的方面，关系到安卓的各个子系统。
移植安卓系统的目的是在特定的硬件上运行安卓系统。在移植过程中，抓住关键点，减少工作量是一个重要方面。从工作的角度来看，通常的方法是，首先熟悉硬件抽象层的接口，其次对现有的驱动进行集成和复用，主要的工作量在于硬件抽象层的实现。为了更好的理解和调试系统。
统，也应该适当地了解上层对硬件抽象层的调用情况。移植方面主要的工作有两个部分：
Linux驱动
Android系统硬件抽象层
Linux中的驱动工作在内核空间，Android系统硬件抽象层工作在用户空间，有了这两个部分的结合，就可以让庞大的Android系统运行在特定的硬件平台上。
Android移植的主要工作如图1所示。
图1 Android移植的主要工作
在具有了特定的硬件系统之后，通常在Linux中需要实现其驱动程序，这些驱动程序通常是Linux的标准驱动程序，在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的实现方面是Android系统中的硬件抽象层(Hardware Abstract Layer)，硬件抽象层对下调用Linux中的驱动程序，对上提供接口，以供Android系统的其他部分(通常为Android本地框架层)调用。
提示：Android硬件抽象层的接口是本地移植层的接口，不属于标准API，不具有向前或者向后兼容性。
在Android系统需要移植的内容，主要包含了以下的各个部分：
显示部分(Display)
包括framebuffer驱动+Gralloc模块(可选择是否实现)
用户输入部分(Input)
包括Event驱动+EventHub(Android标准内容)
多媒体编解码(Codec)
包括硬件Codec驱动+Codec插件(如OpenMax)
3D加速器部分(3D Accelerator)
包括硬件OpenGL驱动+OpenGL插件
音频部分(Audio)
包括Audio驱动+Audio硬件抽象层
视频输出部分(Video Out)
包括视频显示驱动+Overlay硬件抽象层
摄像头部分(Camera)
包括Camera驱动(通常是v4l2)+Camera硬件抽象层
电话部分(Phone)
Modem驱动程序+RIL库
全球定位系统部分(GPS)
包括GPS驱动(通常为串口)+GPS硬件抽象层
无线局域网部分(WIFI)
包括Wlan驱动和协议+WIFI的适配层(Android标准内容)
蓝牙部分(Blue Tooth)
包括BT驱动和协议+BT的适配层(Android标准内容)
传感器部分(Sensor)
包括Sensor驱动+Sensor硬件抽象层
震动器部分(Vibrator)
包括Vibrator驱动+Vibrator硬件抽象层(Android标准内容)
背光部分(Light)
包括Light驱动+ Light硬件抽象层
警告器部分(Alarm)
包括Alarm驱动和RTC系统+用户空间调用(Android标准内容)
电池部分(Battery)
包括电池部分驱动+电池的硬件抽象层(Android标准内容)
Android中具有很多组件，但并不是每一个部件都需要移植，对于一些纯软的组件，就没有移植的必要。对于一些部件，例如浏览器引擎，虽然需要下层网络的支持，但是并非直接为其移植网络接口，而是通过无线局域网或者电话系统数据连接来完成标准的网络接口。
Android的移植主要可以分成几个类型：基本图形用户界面(GUI)部分，包括显示部分和用户输入部分;和硬件相关的加速部分，包括媒体编解码和OpenGL;音视频输入输出环节，包括音频，视频输出和摄像头部分;连接部分，包括无线局域网，蓝牙，GPS;电话部分;附属部件包括传感器、背光、振动器等。
除了以上的移植方面，电源管理也是非常重要的一个方面，它和Android的各个子系统都有关系。
技术专区 睿赛德科技喜迁新址 ，RT-Thread进入新的加速发展阶段 可靠性高、控制灵活、低功耗可调速风扇散热系统 安防监控摄像头LED驱动解决方案 如何定制嵌入式Linux发行版 基于SoC实现的数据采集系统详解