潜水艇在水中能自由上浮下沉的原理是什么（潜水艇能自由沉浮原理是什么）

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潜艇能自由升降的原理是阿基米德原理，即浮力定律。改变潜艇自身的密度(重力)。压力舱无水时，潜艇密度小于水(潜艇重力小于浮力)，潜艇上浮，直至上浮；当水排入压力舱时，潜艇的密度大于水的密度(潜艇重力大于浮力)，潜艇下沉。

当进入静态气体或液体的物体受到浮力时，潜艇在装满空的压载水舱时会变重。此时潜艇的重量会大于其排出水的重量(即大于浮力)，潜艇逐渐下潜。相反，潜艇会浮出水面。

阿基米德定律指出，浸在静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体的重量，方向垂直向上，并通过被排开流体的质心。当物体的重量大于浮力时，就会下沉；小于浮力就会浮起来；当它等于浮力时，它会在液体中悬浮。这两个力大小相等，但方向相反(重力垂直向下，浮力垂直向上)。

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